２年半の別居を解消したい【夫婦お悩み相談室】

２年半の別居を解消したい

【相談内容】
結婚後3年して、私の父と同居になり、約10年の介護がありました。
共働きのため、主人にもかなり負担を強いたと思います。
そんな中、父がなくなると同時くらいに主人の浮気3年が発覚したあと
しばらくして出ていき、別居になりました。約２年半くらいになります。

私は修復を望んでいます。

主人とは会えていますが、一緒にいたときから自由になりたいとよく言っていました。
正月には、こちらが誘うと来てくれましたが、

「自分は罪悪感から来ている、誘われる間隔が近くなると、
つぎの予定を決められているようで嫌になる。
それでイライラをぶつけてしまいたい気持ちになる、
だから、毎日一緒に過ごしたいとはいまはまだ思えない。
おれはこんな性格やから変われない。
将来一緒にいることを後悔したくない、
いてよかったとは思えるようにしたい。
でも、私にあれこれ詮索されて聞かれるのもいやだ。
このまま、変わらなかったらまたいっしょだ。
おれも頼りたい、まだ一年は考えたい」

など、いろいろ言っていました。

主人が帰り際に、
「まだ居たいな～」とかいうと、

「またそういうこという。」

などと言われました。
私が気持ちを伝えることはプレッシャーになっているのか、
今後は、一切連絡をとらずに待った方がいいのか、わからなくなってしまいました。
私は自分を出しすぎなのか、タイミングが悪いのか、
一緒にいたときは、主人を一番に考えてあげられなかったことは反省しています。
今後、どのように行動したらいいのかアドバイスいただけるとありがたいです。